Циліндр і пряма чотирикутна призма мають рівні висоти. Основою призми є ромб, діагоналі якого дорівнюють $12$ см i $16$ см. Радіус основи циліндра дорівнює стороні ромба. Обчисліть об'єм (см ${}^3$ ) заданої призми, якщо площа бічної поверхні циліндра дорівнює $400\pi$ см ${}^2.$