Медсестра обстежує вагітну жінку в терміні вагітності 36 тижнів. При огляді медсестра звернула увагу, що живіт овоїдної форми, витягнутий в поперечному напрямку. Серцебиття плода - 140 уд/хв., тони ясні, діяльність ритмічна і вислуховується на рівні пупка праворуч. За допомогою яких прийомів Леопольда-Левицького медсестра може визначити положення та позицію плода?